(238) Control de posición del motor de cd sintonizando las ganancias de un controlador PID.
- cimorizaba
- 6 oct 2019
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Actualizado: 10 oct 2019
AUTORES:
· Orlando Serrano Verdugo.
· Mónica Rosario Lizárraga Ontiveros.
· Amalia Ceceña López.
RESUMEN:
· Este trabajo comprende el diseño de un controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID), por medio de la sintonización de las ganancias del controlador, utilizando el método de Ziegler-Nichols, para el control de la posición angular de la flecha del motor de corriente directa o motor de cd. Para llevar a cabo esto, se considera la función de transferencia del motor de cd, donde la entrada es el voltaje de alimentación y la salida la posición angular de la flecha. El método de Ziegler-Nichols que se utilizará es el de la ganancia crítica y período crítico. Una vez sintonizadas las ganancias del controlador PID, que son un primer paso para obtener el mejor comportamiento de la salida del sistema en lazo cerrado, se ajustará la ganancia proporcional hasta obtener la mejor respuesta del sistema, ya que al hacer esta variación de la ganancia no se modifica el lugar de la raíz del mismo.
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